Setacciare il cacao amaro in una ciotola. Aggiungere lo zucchero e il destrosio e mescolare bene.
Iniziare ad aggiungere lentamente la panna mescolando con una frusta. Sempre mescolando unire il latte e infine l'inulina. Gli ingredienti dovranno essere mescolati molto bene e non dovranno essere presenti grumi di polveri.
Trasferire la miscela in un contenitore alto e montare con il mixer a immersione ottenendo una consistenza simile a un budino liquido.
Trasferire nella vaschetta della gelatiera e azionare per 25/30 minuti.